fedesara Inserito: 28 febbraio 2008 Segnala Inserito: 28 febbraio 2008 Ho già inoltrato la domanda direttamente ad un utente che sembra essere molto ferrato, ma visto lo scopo di questo forum trovo più giusto scriverlo anche quiPremetto che ho provato tutte le strade percorribili, compresa hotline...Ho fatto la gestione in cascata dell'invio parametri con SFC58/59, uno alla volta, per i blocchi di posizionamento e altro.Funziona prefettamente... tranne che per il p0971: il salvataggio in rom dei dati fino a quel punto cambiati.Quindi al riavvio ho tutto come in partenza, perdendo tutte le modifiche di parametri inviateHo provato in tutte le forme e le sostanze ma nisba: qualcuno ci sei è riuscito?Se si può dirmi come?grazie e ciao!Federico
vitali mario Inserita: 29 febbraio 2008 Segnala Inserita: 29 febbraio 2008 Devi scrivere 1 nel parametro 977 della CU e non nel Sinamics.Il parametro torna a 0 quando la CU ha finito di salvare tutti i parametri in ROM.
fedesara Inserita: 29 febbraio 2008 Autore Segnala Inserita: 29 febbraio 2008 nella CU 310 non c'è 977, solo 971!
mubeta Inserita: 14 luglio 2008 Segnala Inserita: 14 luglio 2008 Mi aggancio qui per una questione di compatibilità col tipo di domanda che volevo fare.Dovendo inviare dei parametri ad una CU320, mi basta usare la SFC58, utilizzando il suo telegramma standard, (che nel mio caso è un PZD 2/2), usando come indirizzo logico per la SFC58 quello progettato in STEP 7, e il tutto funziona? Oppure devo configurare un telegramma particolare sul lato ControlUnit e sul lato STEP 7?? Uso lo STARTER 4.1.1.0 e non mi permette di configurare nel telegramma altro che dati PZD. Vado tranquillo?
pigroplc Inserita: 15 luglio 2008 Segnala Inserita: 15 luglio 2008 Trasferire parametri e gestire l'asse sono 2 cose separate:il tipo di telegramma è mappato per gestire i segnali di scambio che ciclicamente vengono aggiornati da e verso il plc;il trasferimento di parametri si gestisce ad evento, cioè tu decidi quando mandare i parametri che decidi. A tal proposito ti consiglio l'utilizzo delle SFB52 e SFB53 al posto delle SFC58 e SFC59 in quanto contengono il flag di job effettuato, cosa non indifferente quando devi effettuare job in cascata.Sempre per quanto riguarda l'utilizzo delle SFB/SFC tieni conto che lavorano trasferendo i dati quando il profibus non sta lavorando nella trasmissione con il resto dell'impianto.Il formato dati per il colloquio è il DS47.buon divertimento pigroplc
mubeta Inserita: 15 luglio 2008 Segnala Inserita: 15 luglio 2008 Trasferire parametri e gestire l'asse sono 2 cose separate:Questo è chiarissimo ed inequivocabile.il tipo di telegramma è mappato per gestire i segnali di scambio che ciclicamente vengono aggiornati da e verso il plc;il trasferimento di parametri si gestisce ad evento, cioè tu decidi quando mandare i parametri che decidi.Questo è altrettanto chiarissimo. La domanda era: non mi serve dichiarare indirizzamenti per l'inserimento dei dati aciclici? Si aggiustano le SFC/SFB ad indirizzare il pacchetto all'azionamento, sempicemente indicando l'indirizzo logico più basso mappato per lo scambio ciclico?Sempre per quanto riguarda l'utilizzo delle SFB/SFC tieni conto che lavorano trasferendo i dati quando il profibus non sta lavorando nella trasmissione con il resto dell'impianto.Anche questo è chiaro. PErò mi suggerisci una domanda: meglio ridurre od aumentare le risorse di comunicazione per garantire l'invio/ricezione di dati aciclici in tempi ragionevolmente brevi?Il formato dati per il colloquio è il DS47.buon divertimentoSarà davvero un divertimento visto che anche siemens ha le idee confuse in taluni sensi. Visto che ne parli come se li usassi tutti i giorni; per leggere dati aciclici, devo prima scrivere la richiesta con un SEND, per poi attendermi la risposta con un RECIVE? Questo non mi è chiaro, perchè tra parametro RECORD della SFB, parametro JOB dell'header delle richieste, non mi è chiaro quale dei due prendere come riferimento. Mi pare di capire che, spedito un pacchetto con un numero di JOB, riceverò un pacchetto con lo stesso numero di JOB. Quindi, per concludere: uso SFB53 per inviare la richiesta di lettura, e subito dopo uso SFB52 per ricevere la risposta??Grazie infinitamente.
moring Inserita: 15 luglio 2008 Segnala Inserita: 15 luglio 2008 Tanto per fare un commento fuori dai denti, i Sinamics sono gli unici azionamenti che ho mai usato che non permettono di linkare qualsiasi parametro allo scambio dati ciclico del profibus. Fidatevi, di azionamenti ne ho messi in funzione tanti.Ciao.Moreno
pigroplc Inserita: 16 luglio 2008 Segnala Inserita: 16 luglio 2008 ti lascio il divertimento di scrivere la soluzione della ciclica con le SFB con il bit di done, altrimenti che gusto c'è, e poi è piu' semplice.comincia a far funzionare questa.(mancava i DS47 per richiesta di lettura) WriteJob_with_ReadReques STRUCT Job_Nr BYTE B#16#1 Job number (0...255), job identification Job_ID BYTE B#16#1 Job type:Parameter read = 1; Parameter write = 2 Axis_Object_Nr BYTE B#16#2 Axis Object Nr. (Profibus sub ID) Number_of_Parameters BYTE B#16#D Number_of_Parameters to read/write Parameter_type BYTE B#16#10 Type of Parameter: 10 Value, 20 Description, 30 Text Number_of_SubIndexes BYTE B#16#1 Number of subIndexes to read/write Parameter_Number WORD W#16#A0B Parameter number P2571 max speed Subindex WORD W#16#0 Subindex Parameter_type1 BYTE B#16#10 Type of Parameter: 10 Value, 20 Description, 30 Text Number_of_SubIndexes1 BYTE B#16#1 Number of subIndexes to read/write Parameter_Number1 WORD W#16#A0C Parameter number P2572 Acceleration Subindex1 WORD W#16#0 Subindex Parameter_type2 BYTE B#16#10 Type of Parameter: 10 Value, 20 Description, 30 Text Number_of_SubIndexes2 BYTE B#16#1 Number of subIndexes to read/write Parameter_Number2 WORD W#16#A0D Parameter number 2573 Deceleration = A0Dhex Subindex2 WORD W#16#0 Subindex Parameter_type3 BYTE B#16#10 Type of Parameter: 10 Value, 20 Description, 30 Text Number_of_SubIndexes3 BYTE B#16#1 Number of subIndexes to read/write Parameter_Number3 WORD W#16#A19 Parameter number P2585 Jog 1 = A19hex Subindex3 WORD W#16#0 Subindex Parameter_type4 BYTE B#16#10 Type of Parameter: 10 Value, 20 Description, 30 Text Number_of_SubIndexes4 BYTE B#16#1 Number of subIndexes to read/write Parameter_Number4 WORD W#16#A1A Parameter number P2586 Jog 2 = A1Ahex Subindex4 WORD W#16#0 Subindex Parameter_type5 BYTE B#16#10 Type of Parameter: 10 Value, 20 Description, 30 Text Number_of_SubIndexes5 BYTE B#16#1 Number of subIndexes to read/write Parameter_Number5 WORD W#16#A27 Parameter number P2599 Homing coordinate = A27hex Subindex5 WORD W#16#0 Subindex Parameter_type6 BYTE B#16#10 Type of Parameter: 10 Value, 20 Description, 30 Text Number_of_SubIndexes6 BYTE B#16#1 Number of subIndexes to read/write Parameter_Number6 WORD W#16#9F2 Parameter number P2546 Following error while moving = 9F2hex Subindex6 WORD W#16#0 Subindex Parameter_type7 BYTE B#16#10 Type of Parameter: 10 Value, 20 Description, 30 Text Number_of_SubIndexes7 BYTE B#16#1 Number of subIndexes to read/write Parameter_Number7 WORD W#16#9F0 Parameter number P2544 Positioning window while moving = 9F0hex Subindex7 WORD W#16#0 Subindex Parameter_type8 BYTE B#16#10 Type of Parameter: 10 Value, 20 Description, 30 Text Number_of_SubIndexes8 BYTE B#16#1 Number of subIndexes to read/write Parameter_Number8 WORD W#16#A14 Parameter number P2580 Negative overtravel = A14hex Subindex8 WORD W#16#0 Subindex Parameter_type9 BYTE B#16#10 Type of Parameter: 10 Value, 20 Description, 30 Text Number_of_SubIndexes9 BYTE B#16#1 Number of subIndexes to read/write Parameter_Number9 WORD W#16#A15 Parameter number P2581 Positive overtravel = A15hex Subindex9 WORD W#16#0 Subindex Parameter_type10 BYTE B#16#10 Type of Parameter: 10 Value, 20 Description, 30 Text Number_of_SubIndexes10 BYTE B#16#1 Number of subIndexes to read/write Parameter_Number10 WORD W#16#A28 Parameter number P2600 Zero offset = A28hex Subindex10 WORD W#16#0 Subindex Parameter_type11 BYTE B#16#10 Type of Parameter: 10 Value, 20 Description, 30 Text Number_of_SubIndexes11 BYTE B#16#1 Number of subIndexes to read/write Parameter_Number11 WORD W#16#9EF Parameter number P2543 Standstill monitoring time = 9EFhex Subindex11 WORD W#16#0 Subindex Parameter_type12 BYTE B#16#10 Type of Parameter: 10 Value, 20 Description, 30 Text Number_of_SubIndexes12 BYTE B#16#1 Number of subIndexes to read/write Parameter_Number12 WORD W#16#9EE Parameter number P2542 Standstill window = 9EEhex Subindex12 WORD W#16#0 Subindex END_STRUCT (mancava i DS47 per lettura) Read_response STRUCT Job_Nr_mirror BYTE B#16#0 Number of Job (response mirror) Response_ID BYTE B#16#0 Job_ID response (response mirror) Axis_Object_Nr_mirror BYTE B#16#0 Axis_Object_Nr (response mirror) Number_of_Parameters_req BYTE B#16#D Number_of_Parameters requested Parameter_type_req BYTE B#16#0 Parameter_type requested Number_of_SubIndexes_req BYTE B#16#0 Number_of_SubIndexes requested Parameter_Speed DWORD DW#16#0 Value max speed Parameter_type_req1 BYTE B#16#0 Parameter_type requested STAT_1 BYTE B#16#0 Number_of_SubIndexes requested Parameter_Acceleration DWORD DW#16#0 Value acceleration Parameter_type_req2 BYTE B#16#0 Parameter_type requested STAT_2 BYTE B#16#0 Number_of_SubIndexes requested Parameter_Deceleration DWORD DW#16#0 Value deceleration Parameter_type_req3 BYTE B#16#0 Parameter_type requested STAT_3 BYTE B#16#0 Number_of_SubIndexes requested Parameter_Jog_1 DWORD DW#16#0 Value Jog 1 Parameter_type_req4 BYTE B#16#0 Parameter_type requested STAT_4 BYTE B#16#0 Number_of_SubIndexes requested Parameter_Jog_2 DWORD DW#16#0 Value Jog 2 Parameter_type_req5 BYTE B#16#0 Parameter_type requested STAT_5 BYTE B#16#0 Number_of_SubIndexes requested Parameter_Home_coord DWORD DW#16#0 Value homing coordinate Parameter_type_req6 BYTE B#16#0 Parameter_type requested STAT_6 BYTE B#16#0 Number_of_SubIndexes requested Parameter_foll_moving DWORD DW#16#0 Value following error while moving Parameter_type_req7 BYTE B#16#0 Parameter_type requested STAT_7 BYTE B#16#0 Number_of_SubIndexes requested Parameter_pos_window DWORD DW#16#0 Value positioning window Parameter_type_req8 BYTE B#16#0 Parameter_type requested STAT_8 BYTE B#16#0 Number_of_SubIndexes requested Parameter_negative_ov DWORD DW#16#0 Value negative overtravel Parameter_type_req9 BYTE B#16#0 Parameter_type requested STAT_9 BYTE B#16#0 Number_of_SubIndexes requested Parameter_positive_ov DWORD DW#16#0 Value positive overtravel Parameter_type_req10 BYTE B#16#0 Parameter_type requested STAT_10 BYTE B#16#0 Number_of_SubIndexes requested Parameter_zero_offset DWORD DW#16#0 Value zero offset Parameter_type_req11 BYTE B#16#0 Parameter_type requested STAT_11 BYTE B#16#0 Number_of_SubIndexes requested Parameter_stand_time DWORD DW#16#0 Value standstill time Parameter_type_req12 BYTE B#16#0 Parameter_type requested STAT_12 BYTE B#16#0 Number_of_SubIndexes requested Parameter_stand_window DWORD DW#16#0 Value standstill window END_STRUCT così è proprio tutto.pigroplc
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