Servo Motori Ac/dc - funzionamento servo motori

[Kisai]

Salve a tutti sono nuovo di questo forum.Avrei una domanda da porvi riguardo al controllo di servo motori.

Ho letto che un servomotore DC puo essere descritto da un sistema del secondo ordine. Ovvero se consideriamo la funzione di trasferimento spostamento angolare su tensione applicata otteniamo qualcosa del tipo angolo/V = k/s(s+a).

So inoltre che vale per la coppia anche la relazione tau = K(V - k *dteta/dt)/R dove dteta/dt è la velocità con cui si muove l'asse e V è la tensione applicata.

Ho due domande da porre.

Volevo sapere innanzitutto se si puo assumere una relazione proporzionale tra la tensione applicata e la coppia prodotta nel caso in cui venga esercitata lungo l'asse del motore una coppia resistente che ne annulli la rotazione (e quindi la velocità).

L'altra domanda viene di conseguenza ed è se queste relazioni vanno bene anche per il servomotore in AC.

Spero qualcuno possa aiutarmi vi ringrazio in anticipo.

[Livio Orsini]

Per un motore in cc ad eccitazione indipendente, come lo sono i servomotori, la funzione di trasferimento per la coppia motirce è C_m = K*I_A, quindi la coppia è proporzionale alla corrente di armatura. In effetti i servi in cc, che hanno il campo costituito da magneti permanenti, danno come dato di catalogo anche la costantedi proporzionalità (K) coppia-corrente.

Il servomotore in caè una macchina diversa. Anzi si potrebbe parlare di macchine diverse: sincrone, asincrone, brushless, ognuna con le proprie caratteristiche.