Micromaster 440

[pineto]

Buonasera.

Fra qualche giorno dovro installare un inverter Siemen Micromaster 440 da 4KW,l'inverter verra collegata ad un plc Siemens S7200 mediante rete Profibas.

All'inverter e collegato un encoder 1024 impulsi come riferimento di retroazionare del motore,l'encoder e collegato alla sceda siemesa da integrare sull'inverter "SIE 6SE6400-0EN00-0AA0".

Volevo sapere se collegando il plc all'inverter mediante rete Profibas potevo ricavare la posizione del motore,inpratica dovrei copiare gli impulsi generati dall'encoder al mio plc per sapere la posizione del motore per gestire alcuni passi di programma

Spero di essere stato chiaro

Grazie

[kamikaze]

Si è possibile richiamando ed interrogando tramite profibus il parametro r0061 =Frequenza reale encoder per la velocità e parametro r0090=angolazione rotore, per il tuo caso specifico.

Ciao

Ivan

Modificato: 16 aprile 2008 da kamikaze

[pineto]

Kamikazze grazie per la risposta.

La soluzione da tè va sicuramente bene,molto probabilmente dovro collegare un secondo motore quindi dovro mettere in rete anche un secondo azzionamento,l'unica differenza è che sul'altro motore sempre lui retroazionato da encoder e scheda sull'inverter,devo leggere la corsa che a eseguito l'asse e non la posizione del rotore in gradi.

Sempre allo stesso sistema del mio primo post è possibile leggere il numero di impulsi totali compiuti dal motore senza farlo azzerare ogni 360°

Spero di essere stato chiaro e ti ringrazio nuovamente per la risposta di prima

Grazie

[kamikaze]

Vedi Pineto, l'encoder ha la funzione principale di retroazionare l'inverter in velocità , infatti in sè l'asicrono con inverter non ha fama di posizionatore.

Gli unici due dati disponibili , sono quelli che ti ho citato.

Forse ti conviene fare una cosa, usare uno Splitter per il segnale dell'encoder del motore, e manadrne un secondo segnale ad una scheda FM (se il tipo di encoder lo permette)per poter sfruttare il medesimo encoder nel posizionamento.

Sicuramente sarà più preciso della soluzione che intendi adottare (se fosse attuabile), in quanto leggi in tempo reale gli impulsi , mentre interpretando i dati via Profibus, saresti soggetto ai ritardi di comunicazione del bus.

Ciao

Ivan

Modificato: 16 aprile 2008 da kamikaze

[Luca Bab]

Fra qualche giorno dovro installare un inverter Siemen Micromaster 440 da 4KW,l'inverter verra collegata ad un plc Siemens S7200 mediante rete Profibas.

sei sicuro ??? il 200 non fa' da master profibus ( solo slave ) , non vedo come farai a comandare l'inverter

Luca

[pineto]

Luca Bab la CPU e una 226,e più di una volta ho fatto comunicare un inverter micromaster con il PLC

[cieffe76]

Ciao, non è che hai controllato l'inverter 440 con un driver tipo USS con il 200?!?!?

a meno che non hai una scheda master profibus in aggiunta alla CPU e poi devi aggiungere una scheda profibus su ogni inverter!!!

Ciao

CF76

[pineto]

Scusate a tutti ma cieffe76 ha perfettamente ragione il protocollo di comunicazione tra inverter e plc e di tipo USS

Scusate di nuovo

[kamikaze]

Pineto,

Se usi il protocollo USS , la vedo dura un cotrollo della posizione tramite impulsi encoder provenienti dall'albero del motore.

USS , ha dei tempi di comunicazione che vanno da un minimo di 25ms ad un massimo di 240ms! (esclusa scansione del programma)

Pensa se il tuo motore fosse un 8 poli girasse a 5 hz , cioè 75 RPM , se avessi un'encoder da 1000 imp/giro , nella migliore delle ipotesi potresti perdere 32 impulsi per giro , nella peggiore , 300 impulsi per giro.

Ciao

Ivan