Velocità Encoder - calcolo velocità di un encoder rotativo

[tode72]

Buongiorno a tutti...

Sono un neofita del Siemens e non riesco a trovare il modo di calcolare la velocità di un encoder rotativo che genera impulsi al massimo ad una frequenza di 1 kHz.

Sto usando un CPU 313C.

L'idea di principio era quella di aprire una finestra temporale nota, sommare tutti gli impulsi che arrivano in tale finestra e sapendo che un impulso corrisponde a tot mm calcolo la velocità. Mi sono però reso conto che a basse velocità posso avere anche 0 impulsi (non posso generare finestre di dimensioni troppo elevate) e quindi non mi calcola bene il valore.

Ho quindi pensato di utilizzare l'ingresso conteggio presente nella CPU e utilizzare la SFB30 ma la funzione non è presente nel modello scelto.

Vorrei quindi al limite generare un interrupt ad ogni impulso e valutare il tempo passato da un impulso all'altro. In questo modo conosco lo spazio e il tempo è noto. Non riesco però a capire come posso fare.

Qualcuno mi sa dare una mano?

Grazie mille in anticipo.

[JohnMcClane]

IDEA: perchè non usi i misuratori di frequenza sui canali veloci?

Vedi SFB48.

[tode72]

Grazie mille. Piano piano ci sono arrivato. Il problema è stato poi trovare il giusto cablaggio da effettuare. Inoltre avevo dimenticato l'interrupt sull'ingresso del canale A.

Comunque spero di aver risolto. Grazie mille ancora