Collegare Un Encoder

[Stefano Zambelli]

Buongiorno,

sono in possesso di 2 encoder sick dgs60 1024 imp/giro e come dice il datasheet l'interfaccia eletrica è TTL/RS422 6-canali, con i segnali A+ A- B+ B- Z+ Z-, qualcuno sa come trattare questi segnali per farli leggere a un microcontrollore.

Grazie in anticipo

[Livio Orsini]

Sono segnali differenziali, ottimi per a reiezione dei disturbi, di livello TTL, cioè 5v.

L'interfaccia migliore è un foto accoppiatore per ciascun canale con ingressi flottanti; poi a valle del foto accoppiatore la circuitazione tipia in funzione dell'interfaccia encoder prevista.

[Stefano Zambelli]

buonasera Ezio,

grazie per la risposta, la nozione di segnali differrenziali l'ho compresa, quello che chiedo è quale funzione HW e SW deve possedere il microcontrollore, ho visto i microcontrollori della microchip hanno 3 ingressi A B e Z per il conteggio.

Grazie ancora.

[Livio Orsini]

Se hanno una periferica di gestione encoder, come ad esempio i dsPic, devi solo aggiungere la circuitazione necessaria per l'isolamento galvanico e l'adattamento del segnale per i 3 (2) canali.

Se i micro scelti non dispongono di quesa funzione allora o te la costruisci in Hw o la fai Sw.

[Stefano Zambelli]

grazie Livio