step 7 simulazione programma e grafica

[nicobi83]

Ciao,

mi spiego subito: con Codesys per l'esame di automazione industriale potevamo scrivere un programma in SFC per far muovere una pinza robot che prendeva dei pacchi numerati e li doveva ordinare su tre scanzie in modo che risultasse la sequenza 1-2-3, 4-5-6. 7-8-9. Un programmino di per se poco significativo perchè era più che oltre orientato a dare un voto sulla correttezza del programma. Insieme al programma dovevi fare una simulazione grafica della movimentazione, quindi ti facevi la tua pinza, i pacchi sulle mensole e poi scrivevi il codice verificando che la simulazione si muovesse precisamente alla sequenza.

E' possibile fare la stessa cosa anche con lo step 7? Esempio: voglio scrivere la sequenza di un trapano che deve scendere in presenza del pezzo e poi salire quando il foro è fatto. Posso fare il modellino grafico dell'utensile anche con step 7 come in codesys per vedere se funziona correttamente il programma oppure devo testarlo solo con il simulatore del PLC?

Spero di essermi spiegato