Incremento Di Coppia Sinamics G120 - ...per sistemi retroazionati in velocità

[AndreaCapiluppi]

Ciao a tutti!

Ho un'applicazione con un motore asincrono trifase azionato da un inverter Sinamics G120, entrambi da 1,5kW; ho un controlo di velocità ad anello chiuso con encoder e quindi un tipo di controllo definito dal parametro P1300=21.

Devo muovere con questo asse la tavola di una fresa. Quando questa è molto caricata il motore spesso non riesce a spuntare (attribuiamo questo problema ad un eccessivo attrito statico, in quanto il problema non si verifica con carichi minori, nè una volta ch eil motore è riuscito a partire).

La mia domanda quindi è: esiste un parametro per incrementare la coppia allo spunto, come esiste nelle configurazioni SLVC (P1611) o V/f (P1311)? Se sì, qual è? Non sono riuscito a trovarlo...

Con un controllo vettoriale retroazionato ha senso questo accorgimento?

Grazie, Andrea