Guadagno Di Un Regolatore

[PAWautomat]

ho bisogno di una grande spiegazione...quando si parla di regolatori PID bisogna lavorare principalmente su tre parametri Kp, chi, Kd che rappresentano i rispettivi guadagni nella funzione di trasferimento. Per quanto riguarda la parte "analogica" del regolatore ho capito che questi guadagni si ricavano variando le resistenze e/o condensatori del circuito, ma se voglio scrivere un programma che esegua le stesse operazioni del circuito fisico non capisco come calcolare questi dannati guadagni.

mi spiegate come posso fare a risolvere il problema?

[Livio Orsini]

Nella sezione didattica trovi il mio tutorial sui regolatori. Nel documento oltre alle spiegzioni pratiche trovi esempi di regolatori PID numerici.

Questo è il link

Modificato: 10 luglio 2008 da Livio Orsini