Pid effetto memoria

[del_user_148578]

Ciao a tutti, vorrei regolare una pompa mediante PID solo che non riesco a togliergli l'effetto memoria col risultato che,se lego il PID ad un merker che fa da enable, una volta riabilitato mi ritrovo il CV a bomba come se avesse lavorato mentre era disabilitato.Io vorrei invece che una volta fermata la pompa, tutto si resettasse e una volta messa in marcia,ripartisse da zero seguendo la rampa coi parametri da me impostati.....cosa mi sfugge? Grazie mille 

[Livio Orsini]

Devi azzerare l'integrale.

Non conosco il particolare di questo PID, ma se leggi sul manuale vedrai che c'è il comando per azzerare l'integrale.

Attenzione gli americani l0'integrale lo chiamano anche "reset" perchè ha lo scopo di azzerare l'errore.