Micromaster 440 - Frenatura

[walterword]

ciao a tutti , sto mettendo in servizio una macchina che ha una ralla che muove un braccio con diversi aggeggi per fasciare .

Il peso complessivo e' di 2000kg ....

Normalmente setto il parametro P1240=1 che abilita il chopper , abbiamo delle resistenze esterne

Durante la frenatura l'inverter tende a frenare ma subito dopo lascia il controllo libero , ei il braccio sulla ralla gira liberamente senza controllo

Abbiamo provato anche ad abbassare il tempo di rampa di decellerazione ma e' peggio , va in trip

Sto guardando i parametri P1236 e P1237

Avete qualche dritta da darmi?

grazie

walter

[walterword]

ok risolto , se a qualcuno puo interessare , per queste applicazioni i parametri sono

P1237=1

P1240=0