Roll Over Posizione - cosa succede quando la posizione raggiunge il valore max

[Tridente]

Salve a tutti,

vorrei chiedere cosa succede quando un azionamento comandato in velocità per lungo tempo, la posizione supera il massimo numero consentito (es. +/- 2^31).

Quello che ho sott'occhio, per esempio, raggiunta la quota di 2147483647 muovendosi nel verso positivo passa a -2147483648, ma potrebbero esserci Drive che raggiunta la quota di 2147483647 muovendosi nel verso positivo passino a 0.

In entrambi i casi la posizione assoluta è sempre ricavabile purchè si disponga si un ulteriore contatore che conti il numero di roll-over o il numero di giri compiuti dal motore.

C'è uno standard de facto o ogni costruttore ha un comportamento diverso?

Grazie

Alex

[Livio Orsini]

Ma tu a cosa ti riferisci? Ad un generico azionamento digitale o ad un sistema di posizionamento?

Nel primo caso l'encoder serve per misurare la velocità e, se richiesto come nei controlli vettoriali, la posizione relativa del rotore. In entrambi i casi il "trabocco" è gestito facilmente.

Nei sistemi di posizionamento c'è sempre una quota limite prevista dalle specifiche del sistema

[Tridente]

Mi riferisco ad un generico azionamento digitale che non viene pilotato in posizione, ma con un setpoint di velocità.

L'encoder effettivamente serve al drive brushless per "inseguire" la velocità target, ma tramite la lettura della posizione, il PLC, chiude l'anello di posizione.

in questo modo il PLC è in grado di generare movimenti coordinati tra più assi.

[Livio Orsini]

...ma tramite la lettura della posizione, il PLC, chiude l'anello di posizione.

Questo è u problema che avrà risolto (dovrà risolvere) che ha fatto le funzioni di posizionamento. Se sono funzioni standard di libreria sono specificate le quote limite. Se sono funzioni dedicate scritte da un programmatore o ha previsto le quote limite o ha scritto un algoritmo che tiene conto dei trabocchi; ce ne sono di diversi tipi, dipendono dalle caratteristiche dei contatori Hw e dalle simpatie del programmatore

Comunque un posizionatore non conta all'infinito, giunto al limite della corsa meccanica si deve fermare e tornare indietro

Se invece per anello di posizione intendi qualche cosa di simile ad un albero elettrico, non ci sono problemi: gestire i trabocchi è banale.

Modificato: 29 ottobre 2008 da Livio Orsini

[Tridente]

Grazie mille per la risposta .

Alex