Uscita impulsiva in modo assoluto

[chinellatomarco]

io ragazzi scusate la domanda magari elementare:

Ho un cp1l-em

Sto utilizzando un 'uscita impulsiva per comandare un asse dove c'è attaccato un motore step.

Va tutto bene ma vorrei usarein certe sequenze il modo assoluto dell'istruzione PULS per non dover resettare ogni volta e ripartire da capo nel caso si verifichi un allarme che mi blocca l'asse. Così da andare sempre in posizione corretta. Dalla descrizione dell'istruzioe trovo:

For absolute pulse output, the number of movement pulses=the set number of pulses - the PV.

Ora io decifro così:

Nel modo assoluto il numero di impulsi = il numero di impulsi impostato -  il valore a276 o a278.

Corretto???

Quando lancio l'istruzione puls in modo assoluto l'asse mi sta completamente fermo...

[Nicola Carlotto]

impara ad usare puls2 e sei a posto.

Nicola

 

 

[chinellatomarco]

Grazie Nicola! A proposito come va?

Guarda mi interessava la Puls "normale" perchè non ho accelerazioni, decelerazioni o cose in più da gestire essendo un semplice asse che va avanti e indietro...

Ho raggirato comunque il problema facendo un operazione matematica tra gli impulsi inviati e quelli effettivamente usciti ma sarei curioso di capire come mai il modo assoluto non mi funziona. Sperando di aver inteso bene quello che è descritto nella spiegazione dell'istruzione...

Ciao Prof.! :-)

[Nicola Carlotto]

dai una occhiata alla puls2 Marco che ne vale la pena... fatto lo sforzo iniziale di configurazione hai una ferrari in confronto alla puls normale.

P.S.  a breve prenderemo in mano i nuovi Comau..

Ciao