Brushless Dc Con Controllo Foc - tecnica di controllo

[James_rollins]

Buonasera a tutti,

volevo gentilmente un parere tecnico, è possibilire pilotare un motore brushless DC con un controllo a orientamento di campo (FOC)??

Ho avuto la possibilità di provare e sperimentare un compressore brushless DC con un controllo sensorless di tipo FOC; il controllo sensorless è effettuato con tre shunt e la stima del flusso viene fatta tramite uno stimatore sliding mode con filtro di kalman, il controllo viene poi fatto tramite assi "dq" rotanti ponendo id=0 per avere massima coppia. (le correnti misurate dalle tre fasi del BLDC hanno forma sinusoidale)....probabilmente però la fcem sarà quasi trapezoid?!?!?

la mia perplessità è : se tale tipo di controllo è uguale a quello utilizzato per pilotare brushless AC (sinusoidali), quindi con fcem sinusoidali, può andare bene in questo caso anche per motori BLDC ?

cioè, le equazioni di macchina comunemente usate per i PMSM BLAC possono essere usate anche per il BLDC ??

la coppia è ricavabile da T = 3/2*n*lambda*Iq ? (lambda = flusso dei magneti)

grazie in anticipo

saluti