Rotazione con inversione, Sinamics V20

[xsimon90x]

Buon giorno a tutti, ho delle difficoltà a far funzionare come vorrei un motore che Trifase 0.55Kw.

Mi spiego meglio, questo motore dovrebbe poter ruotare a destra o sinistra, con una rampa impostata a 3.5 secondi, e una frequenza fissa che vado ad inserire tramite potenziometro collegato agli ingressi analogici: 0V AI1 10V.

Fino a qui niente di difficile.... 

Ho dei problemi con il finecorsa, quando premo Avanti (DI1) e arrivo a fondocorsa, premo il finecorsa che è collegato al DI3 e si arresta il motore (rapidamente). Dando il comando di inversione DI2 il motore non riparte nel senso inverso.

Sono partito da una base di schema vecchio che allego.

Mi chiedo, non c'è un collegamento più semplice per far funzionare, questo sistema come cablaggio?

http://1drv.ms/1TGB8e6

http://1drv.ms/1TGBbX8

Ringrazio anticipatamente chi mi saprà aiutare....

[Blackice]

Stai usando come comando lo "standard Siemens" che vuole l'arresto del driver per accettare un comando di inversione.Prova a modificare il parametro P727(vedi il manuale) mettendolo  a 2 o 3 (comando alla giapponese) in modo che accetti l'ingresso anche se con driver non ancora arrestato.Ti consiglio anche di controllare

il modo di cancellazzione errori (P1210 e P1211 scegli i valori più adatti alla tua applicazione)per evitare di trovarti con l'inverter fermo ed i comandi attivi.