Braccio Rotante

[roberto8303]

Buonasera a tutti,

Descrivo la mia applicazione:

Un braccio di 1 metro che deve compiere una semirotazione 180° che porta quindi da sinistra verso destra un peso di 50kg alla sua estremita.

il braccio pesa 18kg

il tempo che impiega a completare tale spostamento è di 4 secondi (la velocita di rotazione di tale braccio è quindi di 7,5 giri al min)

La precisione che voglio ottenere è di 5mm max da un estremita all altra(tot 2metri)

Chiedo che tipo di motore mettere eventualmente quale riduttore per ottenere la precisione desiderata senza eccessivo gioco tra gli ingranaggi e relativo controllo per il motore per la decelerazione, considerato il peso inerziale, prima che intervenga il freno di stazionamento per mantenere il braccio in posizione.Il freno è del tipo a elettromagnete dietro al motore che blocca l albero quando non cè tensione.

Grazie a tutti vedo che siete sempre disponibili per i consigli delle svariate applicazioni di ogni genere che si fanno

[Livio Orsini]

Leggi questo E' il mio tutorial sul dimensionamento dei motori. DOvresti trovarci tutte, o quasi, le risposte.

[roberto8303]

Grazie Livio

[gianff]

per riduttori a gioco ridotto oppure gioco zero

esistono

chiamati CYCLO oppure ARMONICI (costano parecchio usati su antropomorfi)

vedi qui'

http://www.sumitomodriveeurope.com/

http://www.harmonicdrive.net/

[roberto8303]

Grazie Gianff era propio quello che cercavo