Codice Colori Encoder Fanuc

[kormoran]

Ciao, ho un encoder FANUC alfa I64 (codice A860-0365-T101) a cui hanno

tagliato il connettore esterno del motore e se lo sono portato via (quello che

sta sulla calotta rossa che copre l'encoder). Adesso sono rimasto con l'encoder

col flat cable colorato tagliato e il connettore del cavo che va al controllo.

Ho la piedinatura del cavo dallo schema elettrico della macchina, ma come trovo

quella dell'encoder? Qualcuno sa dove reperirla? Alla FANUC mi hanno risposto che

queste informazioni non le danno...

P.S. gli altri assi montano motori/encoder FANUC, ma diversi... quindi nisba

[kormoran]

Mi rispondo da solo...

SD -> A -> viola

*SD -> D -> rosa

REQ -> F -> blu

*REQ -> G -> grigio

+5V -> J -> rosso (quello vicino al filo nero)

+5V -> K -> marrone (quello vicino al filo nero)

0V -> N -> arancio

0V -> T -> giallo

0VA -> S -> verde

+6VA -> R -> nero

connettore MIL-C-5015 a 17 poli maschio, da pannello, ma

con la scanalatura di riferimento ruotata di 80°, per cui tocca

limare la parete interna del conn per toglierla... e pr inserirli

fare moolta attenzione a beccare i piedini.

[jac]

Kormoran,

sai anche cosa significhino i vari SD,REQ,VA ?

Ciao,

jac

[kormoran]

E' un encoder seriale, per cui SD sta per Serial Data mentre REQ non so per cosa sta, ma deve essere il clock seriale di riferimento.

Il resto sono alimentazioni e masse. Onestamente non so perché usa due alimentazioni 5V separate: forse una è per uso interno mentre l'altra è per i trasmettitori di segnale, boh...