encoder

[alen brz]

salve a tutti vorrei sapere come faccio ad identivicare gli indirizzi degli ingressi per collegare un encoder su un cqm1 omron

 

[Ctec]

Il vecchissimo CQM1 non rammento neppure se ha ingressi encoder.

Il vecchio CQM1H aveva ingressi a bordo, e utilizzava IN4 per fase A, IN5 per fase B, IN6 per tacca Z. La velocità era però limitata a 2,5kHz piuttosto pochino per parecchie applicazioni. 

Altrimenti andava messo un modulo apposta di ingresso contatore veloce.

[DrGonzo]

CQM1-CPU 43-EV1: i contatori veloci 1 e 2  contano il numero di impulsi ad alta velocità in ingresso sulle porte 1 e 2.

Possono essere contati impulsi a due fasi fino a 25 kHz .
CQM1-CPU44-EV1: i contatori veloci 1 e 2 contano i codici di encoder rotativi assoluti in ingresso sulle porte 1 e 2.

Il tutto è spiegato bene a pagina 47 (67/520 del pdf) nel manuale W228-E1-7 SYSMAC CQM1/CPM1/CPM1A/SRM1 Programming Manual.