Convertitore Inpulsi-analogica Per Motore In Continua

[gianff]

dovrei pilotare dei motori in continua (con relativo drive ) AXOR

i quali anno l'ingresso contollo velocita 0-10v e dinamo ( no encoder )

per controllarli come posizionatori di precisione

ho a disposizine CN controllo numerico con uscite a treno di inpulsi

pensavo di mettere un convertitore inpulsi - analogica

il mio dubbio e'

l'analogica in uscita seguira fedelmente gli inpulsi in ingresso ?

il convertitore e' questo

http://www.brodersen.dk/products/convert/b...nuals/pxf20.pdf

Modificato: 8 marzo 2009 da gianff

[Livio Orsini]

...l'analogica in uscita seguira fedelmente gli inpulsi in ingresso ?

Abbastanza fedele ad alta velocità (frequenza impulsi alta), man mano che si scende di frequenza la precisione diminuisce.

Se hai bisogno di un'ottima precisione di posizionamento questa soluzione non è consigliabile.

[gianff]

in pratica non e' ripetitiva

se prima do 1000 inpulsi a x--- frequenza

poi a frequenza diversa non ottengo la stessa misura

[caruccio]

grande gianff dove hai preso spunto per costruir eil tuo robot rsp grazie

[gianff]

prima di tutto ci vuole il software

io ho usato EMC2

il quale comanda 6 assi interpolati con due parallele

costo zero e si fa tutto con un normalissimo compiuter

non ci credevo nemmeno io ma garntisco che funziona a meraviglia

all'inizio ero partito con omron schede cs1w-mc

poi le ho lasciate perdere troppo incasinate da gestire ed estrmamente costose

a parte che non anno i tempi di rispota che invece si ottengono con compiuter

per la meccanica un po' alla volta ma e' stata dura