Sincronizzare PC e Robot

[jmontybari]

Salve,

 

Sto realizzando un sistema di visione basato su PC il quale, intercetta su un nastro trasportatore tramite camera GigabitEthernet gli oggetti presenti su di esso, e ne calcola le predizioni di posizione (ascisse e ordinate) da inviare al controller del robot per il Pick and Place. Poiché il nastro è in movimento come posso fare a sincronizzare il PC con Robot(affinché  il controller del robot possa calcolare le posizioni assolute degli oggetti)?

 

Tramite Clock?

Tramite Impulsi-Encoder?

[busanela]

Che robot usi? Normalmente si fa con la loro scheda Traker.

[jmontybari]

Un YASKAWA MOTOMAN MPP3S !