ripristino dopo un blakout

[vitoprimo]

Salve  ho  creato  un  programma  su  un  braccio pneumatico  di cui  utilizza  un  v1000  x  controllo  posizione tramite  un  conteggio di  un sens.=(Sensore) di prossimità

 

governato da  un  micrologix 1200  che  a  sua  volta  mi  esegue  il  ciclo  dei  cilindri a  sequenza  e   che  funziona  perfettamente , il  problema  che  mi  sono

 

ritrovato quando  per  un qche  motivo  e andata  via  l'alimentazione  durante il  ciclo  di  lavoro  consegue  che  devo  ripartire dall'inizio ciclo cosa  che  vorrei

 

evitare con eseguire  un  ripristino e  ripartire dal  punto  dove  si era interrotto  il  ciclo , mi  hanno  detto  di  usare  i  ritentivi  ma  a  me  non sembra  la  strada 

 

giusta  ,  qualcuno  può  aiutarmi ,   grazie   e  buonasera a  tutti  del  forum .