verifica problema con v1000 omron

[Livio Orsini]

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La sicurezza è proprio un altro campo.

 

Attenzione non confondiamo sicurezza con affidabilità o sicurezza di funzionamento.

la sicurazza a cui ti riferisci tu è, in sintesi, la sicurezza per evitare danni a cose e persone.

La sicurezza di buon funzionamento è relativa all'affidabiltà.

Nei riguardi di un sollevamento se l'analisi di rischio lo pretende la sicurezza sraà costituita da freni meccanici o altri dispositivi di emergenza.

Invece la sicurezza di funzionamento fa preferire la chiusura dell'anello di posizione perchè in caso di "caduta" anche di pochi mm il sistema di controllo vettoriale potrebbe, nel caso di assenza di sensore, entrare in crisi. Inoltre ad anello chbiuso il controllo di coppia è sicuramente migliore.

 

Nel caso in oggetto forse poteva bastare un buon V/f con boost di coppia ai bassi regimi, però per poter esprimere un parere serio bisognerebbe conoscere l'applicazione nei dettagli.

[harl]

Grazie a tutti per interessamento e delle vostre risposte, in breve per rispondere

Più che in partenza aveva problemi in arresto, ovvero parte si solleva poi deve risalire in lenta per posizionarsi bene e li faceva errore in quanto saliva arrivava in posizione a questo punto deve azionare il freno e mantenere la posizione ed invece scende lievemente nel frattempo che aziona il freno

La macchina è dotata di encoder perchè deve aver una precisione di +/- 3 mm se no funziona male non riesce a scaricare, ed il suo carico è variabile ma parliamo di max 20/30 kg

Per la sicurezza è da considerare che sono macchine vecchie hanno ormai più della mia età, ma ha due perni di sicurezza che intervengono con emergenza e bloccano la macchina , però il programma non considera la posizione percui se per errore scende invece di salire niente la ferma e più volte si schianta al suolo...........

 

[Livio Orsini]

Si,il difetto che descrivi è proprio tipico di mancanza di coppia a bassa velocità.

Si poteva anche risolvere, in modo prutale, anticipando il comando del freno perchè questo dispositivo un minimo di ritardo ce l'ha sempre.

Quando gli azionamenti asincroni erano rozzi e poco performanti si risolveva in questo modo,

L'encoder, visto che l'inverter è un vettoriale, dovrebbe essere in reazione all'inverter stesso. In questo modo eviti errori di senso di rotazione.