Rotazione motore secondo gradazione

[AndreaZanut97]

Salve a tutti, volevo chiedere se qualcuno poteva darmi qualche idea di programmazione su come ruotare un motore secondo una gradazione predefinita. Per esempio in un inseguitore solare, come il mio progetto, mi viene calcolato un angolo azimuth e io voglio far ruotare il motore a quell'angolo!

[Livio Orsini]

Per prima cosa devi avere il trasduttore angolare, trasduttore che potrebbe essere un encoder assoluto, incrementale o un potenziometro.

Poi in funzione del tipo di trasduttore e della sua costante di trasduzione hai la posizione dell'attuatore.

Per raggiungere la posizione voluta devi realizzare un posizionatore.

Questo a grandi linee la strategia generale per realizzare un posizionatore angolare.

Immagino che, avendo aperto la discussione in questa sezione, tu voglia usare un S7-1200 come controllo. Questo PLC dovrebbe avere già una funzione di libreria adatta alla realizzazione di un posizionamento.