Nei Meandri Di Powerlink

[pawsystem]

ciao a tutti, volevo fare una domando: sto costruendo una macchina con HW B&R e premetto che è la prima con questo tipo di HW. Al netto di incomprensioni ed ritardi di varia natura non sono del tutto deluso da questo sistema, ma sto cercando di rendermi indipendente per la parte di programmazione. La mia macchina usa 4 ACOPOS collegati in powerlink alla CPU X20 ma cercando di capire il programma che mi stanno facendo non riesco a capire come funziona la comunicazione in powerlink. ho cercato un pò sulla rete ma ho trovato i manuali per capire vita,morte e miracoli del powerlink ma non come si utilizza all'interno di un programma.

[rosce]

Cosa intendi con "come si ustilizza all'interno dei programmi"?