Sinamics S120 E Gantry

[dav_toz]

Salve a tutti

Ho una CPU S7 315 2DP e un azionamento Sinamics S120 con 2 assi (X1-X2) pilotato via Profibus. E' possibile gestire i 2 assi in gantry (collegando X2 ad X1)?

Sapete dove possoi trovare della documentazione?

Grazie

[pigroplc]

Il valore di velocità dell'asse slave deve dipendere dall'asse master, a tale scopo bisogna inserire il parametro nello slave Controllo/regolazione\regolatore di velocità quello che viene elaborato dal master.

Come esempio ti allego lo stralcio di un appunto fatto a suo tempo per una applicazione in coppia. Mi rendo conto che non è la stessa cosa, ma ti orienta sulla logica da seguire.

pigroplc