NJ101-9000 e Festo CMMP-AS in FHPP

[dott.cicala]

Sto realizzando un posizionatore con 2 assi festo collegati in ethercat  ad un nj.

Non riesco  trovare la piedinatura del cavo di collegamento tra i due drive per il funzionamento master slave. Se qualcuno lo ha a portata di mano e lo potesse pubblicare, sarebbe fantastico.

 

Inoltre, siccome non ho potuto far prove se non sugli assi singoli non accoppiati....il commerciale mi ha assicurato che una volta collegato questo cavo e

 

settati

 

CDIR_FNUM1

CDIR_FUNC

 

Al comando di start (CPOS_START) gli assi rimarranno linkati....Ma si muoveranno anche alla stessa velocità?