Fm 354 - Programmazione

[nickbeca]

Salve,

devo configurare e utilizzare una FM354 (unità si posizionamento).

Sto leggendo il manuale e al capitolo 6 vengono descritte le modalità di programmazione; il DB che devo creare deve far riferimento ad un UDT strutturato per l'FM354.

Mi sembra di aver capito che l'UDT in questione (insieme a dei progetti di esempio) dovrebbe trovarsi sul CD che contiene il sotware di parametrizzazione e i manuali, ma non ho trovato ne progetti ne UDT....

LA struttura del blocco dati utente è abbastanza complessa, 515byte..... qualcuno sa dove posso trovare l'UDT in questione?

Grazie.

Ciao

[superpolipo]

Se hai installato il Cd in dotazione, dovrebbe avertelo creato nella cartella biblioteche quando selezioni APRInel menu iniziale.

[giannit]

Ciao,

Io ho utilizzato tre di queste schede 2 anni fà, posso solo darti un consiglio se puoi farne a meno utilizza un azionamento intelligente (Siemens, Danaher o altro) ed esegui i posizionamenti con il posizionatore integrato all'azionamento passandogli i dati di posizionamento in Profibus.

C'è un procedimento per generare UDT e DB dei dati per la FM354 che adesso non ricordo se vuoi ti passo una parte del progetto che avevo fatto.

[nickbeca]

Grazie,

a tutti, UDT trovato!!

[mbambi]

Anche io sto trovando dei problemi per quanto riguarda il funzionamento del posizionamento dell'asse utilizzando la FM-354.

Ho un encoder assoluto a 25 bit lineare che deve fare un posizionamento fisso a seconda della richiesta da pannellino

Richiesta A: posizionamento fino a 1200mm

Richiesta B: posizionamento fino a 0mm

Qualcuno sa consigliarmi su quale modo operativo utilizzare per svolgere al meglio questo movimento?

Ho visto nel manuale che mi converrebbe utilizzare la modalità MDI, ma non riesco a capire come posso fare a modificare i parametri tipo velocità e rampa di accelerazione e decelerazione dall'esterno (impostata da pannello operatore).

Vi ringrazio anticipatamente per i consigli.

Modificato: 26 luglio 2005 da mbambi

[giannit]

Ciao,

Io ho utilizzato come modo operativo MDI, ti allego un estratto di un posizionamento.

Io ho usato la sequenza con le SPL.

Secondo me la parte più difficile non è questa comunque ma la gestione degli errori e la sequenza per resettarli

// Step 10

// Scelgo il modo operativo

// Imposto il programma

// Imposto posizione e velocità

// Dò il comando di trasferimento del blocco

S10: SET

R "Asse X".STOP

// Modo operativo MDI

L 6

T "Asse X".MODE_IN

SET

S "Asse X".MDIB.G_1_EN

S "Asse X".MDIB.G_2_EN

S "Asse X".MDIB.X_T_EN

S "Asse X".MDIB.V_EN

L 90

T "Asse X".MDIB.G_1_VAL

L 30

T "Asse X".MDIB.G_2_VAL

L "Dati Per Tutti".DDI_QuotaDaEseguireAutom

T "Asse X".MDIB.X_T_VAL

L "ParametriVariabiliDaOP7".DD_VelMaxPosizionamX

T "Asse X".MDIB.V_VAL

SET

R "Asse X".MDI_D

R "Asse X".MDI_ERR

S "Asse X".MDI_EN

L "Dati Per Tutti".DW_SPL_CicloAutomatico

L 1

+I

T "Dati Per Tutti".DW_SPL_CicloAutomatico

SPA END

// Step 11

// Verifico che il blocco sia stato trasferito

S11: UN "Asse X".MDI_D

O "Asse X".MDI_ERR

SPB K111

SET

S "M_OkBloccoMDI_X"

K111: NOP 0

U "M_OkBloccoMDI_X"

SPBN K113

L "Dati Per Tutti".DW_SPL_CicloAutomatico

L 1

+I

T "Dati Per Tutti".DW_SPL_CicloAutomatico

SPA END

K113: NOP 0

U "Asse X".MDI_ERR

S "M_Err_MDIProgramma_X"

SPA END

// Step 12

// Se OK imposto override

// Dò lo Start se non sono in stop ciclo

S12: U "M_StopCicloSelezionato"

SPB K121

L "Dati per Prg Lavoro".DB_PL_VelocitaLavoro

T "Asse X".OVERRIDE

SET

R "Asse X".MDI_D

R "Asse X".STOP

S "Asse X".START

R "M_OkBloccoMDI_X"

S "M_StartAs***_Eseguito"

L "Dati Per Tutti".DW_SPL_CicloAutomatico

L 1

+I

T "Dati Per Tutti".DW_SPL_CicloAutomatico

SPA END

K121: SPA END

// Step 13

// Attendo il Fine ciclo

S13: UN "T_CheckAs***_Posizionato"

SPB K131

U "Asse X".POS_RCD

SPBN K132

SET

R "M_StartAs***_Eseguito"

R "Asse X".START

K132: NOP 0

K131: NOP 0

UN "M_StartAs***_Eseguito"

SPBN K135

L "Dati Per Tutti".DW_SPL_CicloAutomatico

L 1

+I

T "Dati Per Tutti".DW_SPL_CicloAutomatico

SPA END

K135: NOP 0

SPA END

[mbambi]

Giannit, grazie per l'estratto che mi hai postato.

Non mi è comunque chiaro il funzionamento del bit MDI_D, quand'è che lo devo resettare?

Ti ringrazio anticipatamente per il consiglio