multi-asse elettrico con s7300 c-2pn/dp

[incus]

salve a tutti,

dovrei integrare un sistema multi-asse elettrico su di una macchina già esistente avente cpu siemens s7300 314c-2pn/dp.

 

 

breve descrizione sistema esistente:

ci sono due rulli principali azionati da un unico motore asincrono trifase tramite un inverter.

i rulli principali svolgono l'azione di tagliare e accoppiare i due film in modo da formare tanti dischi in "uscita" dai rulli, ruotano in modo continuo a velocità costante.

 

breve descrizione del nuovo sistema da integrare:

verranno installati due rulli secondari a monte dei rulli principali.

i rulli secondari, azionati da dei motori passo-passo con i relativi drive tramite treno di impulsi, avranno la funzione di stampare i due film di gelatina in modo che i dischi prodotti abbiano la stampa centrata al loro interno.

 

1)è possibile acquisire l'encoder tramite gli ingressi on-board e calcolarne la velocità? oppure ho bisogno di un modulo aggiuntivo?

2)è possibile gestire in modo distinto i due servoazionamenti con le uscite on-board? oppure ho bisogno di un modulo aggiuntivo?

 

grazie

 

[fdevid]

per fare il preset all'encoder puoi usare questo blocco

 

http://creativesautomation.com/portfolio/encoder-network-reading-with-preset-fly-function-and-resolution-bit-configuration/