Ingressi veloci o standard? 100Hz

[marcob1984]

Ciao a tutti.

Ho un quesito che mi assilla e vorrei un vostro consiglio: ho un motore che gira a 3450rpm. Sull'albero è montata una ruota con due denti a cui è applicato un sensore induttivo che mi da di conseguenza 6900 impulsi al minuto, pari a 115 impulsi al secondo e cioè 115Hz.

Il prossimity è collegato ad una scheda ingressi digitali (E0.0) di una CPU 315-2DP.

Secondo voi, inserendo il seguente codice in OB1 (tempo ciclo della CPU 5ms) riesco a conteggiare tutti gli impulsi o ne perdo per strada?

 

      L PEB0

      T EB0

      U     E      0.0
      FP    M     21.0
      =     M     21.1
      U     M     21.1
      SPB   m001
      SPA   m002
m001: L     MD     0
      L     1
      +D    
      T     MD     0
m002: NOP   0

 

 

Oppure mi conviene usare una scheda di ingressi veloci?

Non posso testare il codice sul motore da 3450rpm. L'ho testato però su un motore da 900rpm (quindi molto più lento) e non ho perso nessun impulso.

 

Grazie

[Lupin]

Ciao marcob1984,

allora, in teoria campionando ad una frequenza almeno doppia della massima frequenza del segnale si potrebbe a realizzare senza scheda di conteggio veloce.

Due cose, a mio avviso, sono però necessarie:

1 - Eseguire il tuo codice in una OB di interrupt (OB35 ad esempio) con un tempo di 4 ms. (Facile)

2 - La camma che viene letta dal proximity deve essere di 180° sull'albero, altrimenti il segnale durerebbe troppo poco per l'input digitale. (Più difficile perché devi convincere il meccanico a fare delle modifiche  )

Se il punto 2 non è realizzabile direi di andare su una scheda di conteggio veloce. Se usi ET200S ti consiglio la 6ES7 138-4DA00-0AB0 C ci sono dei template sul support Siemens.

Saluti

 

 

[marcob1984]

Grazie Lupin,

la camma montata sull'albero ha due denti 180° uno dall'altro 

Quote

allora, in teoria campionando ad una frequenza almeno doppia della massima frequenza del segnale si potrebbe a realizzare senza scheda di conteggio veloce

Intendi che impostando a 4ms il richiamo di OB35 mi "garantisce" la lettura che viene fatta dal prossimity (circa 1 impulso ogni 8,5 ms)?

Chiariscimi il dubbio sull'OB35. Se leggo direttamente gli ingressi con L PEB0, farlo da OB1 o da OB35 cosa cambia? Il rischio è quello che se il tempo ciclo passa da 5 a 15ms potrebbe variare il conteggio?

[Lupin]

Ciao,

esatto, eseguendo il codice a 4 ms, quindi una base tempi certa, garantisci che il "refresh" dell'input ( o meglio del byte contenente l'input) come hai giustamente fatto L PEB 0   T EB 0   avvenga almeno 2 volte nel tempo minimo 8.5 ms. 

 

[marcob1984]

Grazie ancora Lupin, avevo intuito correttamente insomma. Tenterò la strada per il risparmio quindi. Dovrei farcela.

Visto che hai citato la scheda ingressi veloci ti rimando a quest'altra discussione che ho aperto la settimana scorsa, a cui non ho ricevuto risposta ancora e che è legata allo stesso problema: 

Ho in casa una 6es7 138-4da04-0ab0. La uso in measurement mode  (alla fine della fiera mi interessa calcolare gli rpm del motore). Riesci darmi una dritta?