Motion control con plc sim S7 1200

[guidoplc]

Buon giorno a tutti.

È possibile testare un programma fatto con Tia portal V13 e plc sim basic come hardware ,che gestisce un asse con motion control usando le uscite On Board programmate come PTO?

Grazie per le risposte e buona domenica.

Guido

[guidoplc]

Buona sera a tutti.

Praticamente ho fatto quanto segue:

L'oggetto tecnologico Axis_1 è stato inserito nel progetto e programmato correttamente come da manuale.

Creato una funzione FC2 che viene richiamata in OB1,e ho inserito le istruzioni MC_Power, MC_Home e MC_Reset  come da allegati.

Caricato il progetto nel Plc Sim e il programma gira senza errori.

Il problema è che abilitando l'ingresso Enable di MC_Power ,l'uscita Status e sempre False.

Pensavo che anche se l'hardware non è collegato fisicamente l'istruzione MC_Power funzionasse lo stesso, e cosi anche per MC_Reset, invece non è cosi.

Inoltre andando in oggetti tecnologici/ Diagnostica non ce nessuna spunta, nè dei messaggi di stato e né dei messaggi di errore.

Cosa Manca?

Chiedo scusa ma per il momento non riesco a inserire le immagini che documentano le istruzioni MC_Power e MC_Reset.Proverò in seguito.

Saluti a tutti

Guido

 

 

[guidoplc]

Forse riesco a inserire le immagini delle istruzioni Motion Control.

[guidoplc]

Qui si trova l'istruzione MC_Reset 

Scusate l'imbranatura ma sto facendo un pò di prove per inserire le immagini.

Ciao a tutti

Guido

 

[guidoplc]

Buona serata a tutti.

Ho riprovato ma probabilmente mancando l'hardware la cosa non funziona. Penso che il Plc si aspetti un feedback dall'azionamento.

Nella foto successiva, alla riga Azionamento compare un punto di domanda in grigio e la documentazione su questo dice "Il confronto tra il valore di avvio nella CPU e il valore di avvio nel progetto non può essere eseguito".

.

Nella sezione diagnostica inoltre non compare nessuna spunta.

Se qualcuno è cosi gentile da confermare le mie conclusioni sarei più tranquillo,cosi smetto di sbatterci la testa fino a quando avrò a disposizione l'hardware del plc e dell'azionamento.

Un saluto a tutti

Guido

[guidoplc]

Salve a tutti.Non ho ancora l'hardware a disposizione per le prove(purtroppo).Qualcuno mi può confermare se almeno l'impostazione del software è corretta?

Grazie.

guidoplc