Simodrive 611u E 611a - Tempo di arresto in rampa

[mubeta]

Ciao a tutti,

sono alle prese con un impianto ed un mix tra vecchi 611A controllati da FM357 e più recenti 611U controllati via DP.

In entrambi i casi, se interrompo il movimento col bit di "stop in rampa" l'arresto è brusco e va in errore l'asse.

Nei nuovi Sinamics avevo trovato il parametro per definire il tempo di arresto in rampa, cosa che invece non trovo per questi simodrive.

Avete una idea di dove sia tale parametro, nel caso della FM357 e nel caso dei 611U regolati con SimoComU.

Grazie.