Inverter Omron F7 - Controllo ballerino

[kiko03]

Salve a tutti,

Ho sostituito un vecchio yaskawa 616G5 (perchè guasto) con un Omron F7 su di un cavalletto svolgitore per bobine con diametro massimo=800.

L'applicazione funziona come asservimento ad una cordatrice. Sul cavalletto è montato un ballerino con sensore analogico 4-20mA.

Sull'inverter è stato abilitato il controllo PID con setpoint fisso 50% (mezza corsa ballerino) e retroazione da sensore su ballerino.

Il problema è che il vecchio inverter funzionava benissimo, quello nuovo no. Ho contattato più volte Omron telefonicamente ed in più è venuto un loro

tecnico a provare a farlo funzionare, ma senza riuscirci. Ho provato a copiare i parametri del vecchio inverter e a metterli identici al nuovo, ma il risultato è sempre l'instabilità del sistema. Provato più volte a regolare i parametri del PID ma il risultato è sempre lo stesso.

Grazie mille.

Saluti. Gabriele

[Livio Orsini]

su di un cavalletto svolgitore

Per rpima cosa. E' Stato montato il gruppo di frenatura? Se si come è stato dimensionato?

Spesso ci si dimentica che sugli svolgitori il motore funziona da generatore.

Se il gruppo di frenatura esiste ed è montato correttamente dovresti discrivere meglio come hai realizzato il controllo di ballerino.

[kiko03]

Sullo svolgitore è montata la resistenza di frenatura coma hai giustamente pensato tu Livio.

Il problema mio è che lo svolgitore prima della sostituzione dell'inverter funzionava benissimo.

Mi hanno venduto F7 come sostituto completamente equivalente al precedente, solo che copiando i parametri dal vecchio,il risultato non è lo stesso.

Il controllo del ballerino viene fatto dall'inverter con il suo PID integrato.

Il vecchio inverter haveva solo due modalità PID:

0=PID disabilitato (impostazione di fabbrica)

1=PID abilitato (il segnale SET POINT- retroazione è inserito nel controllo derivativo)

2=PID con regolazione anticipativa (il segnale di retroazione è inserito nelcontrollo derivativo)

Mentre per quello nuovo

0=Disabilitato

1=Abilitato (azione derivativa sull'errore)

2=Abilitato (azione derivativa sul valore di retroazione)

3=Controllo PID abilitato (frequenza di riferimento + uscita PID, controllo derivativo sull'errore).

4=Controllo PID abilitato (frequenza di riferimento + uscita PID, controllo derivativo sul valore di retroazione).

Omron mi ha detto di impostarlo a 3.

Altri settaggi dell'inverter

Ingresso analogico 1 = Master frequency + Valore PID

Ingresso analogico 2 = Retroazione PID

Nessun riferimento di velocità di linea.

Saluti. Gabriele

[Livio Orsini]

Per prima cosa lo imposterei in modo 4.

Poi bisogna ottimizzare i valori dei parametri del PID.

Devi incominciare a tarare il guadagno proporzionale, escludendo (o azzerando) i coefficienti Integrale e derivativo; poi ottimizzi l'integrale e quindi l'anticipo di reazione (derivativo).

Se leggi il mio tutorial sulle regolazioni (sezione didattica, sottosezione elettrotecnica) troverai spiegato nel dettaglio le operazioni di ottimizzazione dei aprametri di un PID

[kiko03]

Grazie Livio,

Ho letto il tuo tutorial e devo dire che è davvero interessante.

Domani vado dal cliente è faccio qualche prova.

Saluti. Gabriele