Comando valvola a farfalla su tubazione flusso liquidi

[hb72]

Salve a tutti,

sto realizzando una modulazione di portata liquidi su tubazione regolata da valvola a farfalla.

A valle della regolazione un sensore mi da la retroazione di portata.

Sappiamo che la regolazione con questo tipo di valvole è un po problematica in quanto non segue una curva di regolazione"lineare"

ma ad "S".

Il classico PID quindi risulta molto instabile e non applicabile.

C'è qualche link con progetto già eseguito e testato che posso scaricare e poi utilizzare per avere una buona regolazione??

 

Oppure qualche consiglio??

 

Grazie a tutti.

[pigroplc]

Fatti una tabella con le portate rispettivamente alla apertura della valvola, quindi regolati con la retroazione una volta raggiunta la stabilità del segnale. Poi tutto dipende dalla precisione che vuoi avere.

[ETR]

Ciao hb72, se hai già provato tutte le strade per la corretta sintonizzazione del PID e il dimensionamento della valvola/tubazione è corretta, potresti raggiungere comunque una buon risultato senza arrivare al consiglio di pigroplc. Pigro, infatti ti fa notare che tutto dipende dal risultato che intendi ottenere.

 

Se devi regolare una portata e non sei in condizioni critiche di velocità/portate, una valvola a farfalla soddisfa l'80% dei casi se il regolatore è sufficientemente sintonizzato (basta che segui i link di Livio per partire con una terna base e poi ti sistemi con i soliti sistemi).

 

Se invece, hai già appurato che sei in condizione critica, oppure ti chiedono particolari prestazioni in zone di regolazione dove la valvola va in crisi (non ti chiedo allora il perchè di tale scelta, perché la risposta è ovvia), devi procedere ad una linearizzazione della curva tramite interpolazione, battendo enne punti ed inserendoli come ti è stato consigliato.

 

Sino ad ora, ti dico, tale soluzione l'ho adottata solo in casi limite, per cui se volessi qualche indicazione maggiore, dovresti dare qualche info in più del processo.

 

Ciao, Ennio

 

 

[Livio Orsini]

Concordo con ETR e PigroPLC.

Aggiungo che, se sei nella condizione di dover ricorre alla tabella angolo apertura-portata, ti conviene anche lavorare molto di feed forward, lasciando che il PID apporti solo un correzione del +/-20% massimo (indicativo)