Piccolo Robot Antropomorfo

[masterbob]

Salve,

Vorrei creare un piccolo robot antropomorfo, un semplice braccio meccanico con una pinza (parlo di un piccolo modellino alimentato in continua).

So che il tutto è molto complicato, pieno d'azionamenti, perciò navigando in internet ho trovato una struttura meccanica che dovrebbe consentirmi di alleggerire le difficoltà.

Esistono anche kit completi con schede elettroniche con motori programmabili da PC , però visto la mia scarsa conoscenza di elettronica e componenti stampati mi chiedevo se era possibile far muovere il robot attraverso dei motori (passo-passo o in continua) attraverso un plc , ho intenzione di usare un SIMATIC S7-1212C Starterkit.

Si può fare?

Grazie in anticipo.

[enrico89]

si può sicuramente fare ma non credo sia banalissimo, anzi. se inizia a programmare per la prima volta mi sa che stai partendo da applicazioni un pò difficili

[salvo-fede]

su internet ci sono i robot Lego, molto divertenti e spesso si usano anche nelle università... muovere un robot con un semplice Plc... è veramente dura!!

[Nicola Carlotto]

http://www.nicasnc.it/robot_cartesiano_4_assi.html

non impossibile.

ciao