Ciao a tutti. Preambolo: Impianto (ancora in fase di progettazione) con un PLC S7-317F che funge da master e scambia dati sia Profinet che Profisafe con 8 CPU IM151-8F PN/DP le quali possono essere escluse/inserite dinamicamente a seconda delle necessità senza provocare un arresto di emergenza generale ne bloccare il funzionamento safety del resto dell'impianto. Domanda: Ho la necessità di inserire/escludere dalla logica safety una o più CPU IM151-8F PN/DP ma non sò quale pro