Realizzare uno snubber.

[morgan.106]

Ciao a tutti, è possibile realizzare un circuito snubber per morori in cc avendo come dato la sola tensione di alimentazione di 24 volts?

[Livio Orsini]

per "morori" no.

Per motori a 24V, ma anche per altre tensioni, bisognerebbe conoscere a cosa serve il filtro, ovvero come è alimentato il motore e quale è la sua corrente massima assorbita.

[morgan.106]

Tralasciando i "morori"  il problema è il seguente:

presumo che si generino delle correnti transienti quando aziono dei motori tali da bloccare il processore che governa il sistema. Si riavvia il tutto ma non per caduta di tensione.

Il problema è che avendo diversi tipi di motori sul campo non potrei fare uno snubber ad hoc per ognuno. 

Capisco bene che sono poche le info a disposizione... spiace anche a me.

Grazie.

 

[Livio Orsini]

Behhh se il processore si blocca è lui da curare!

Dovresti capire tanto per cominciare se i disturbi entrano dall'alimentazione o da altri segnali da e per il campo, oppure se sono captati per irradiazione, oppure entrambe le cose.

Cero che un processore che si blocca per così poco non è certo entro i requisiti richiesti dalle norme EMC.

 

Per i motori puoi mettere dei genirci snubber RC che si usano normalmente sui contattori di potenza. Un certo abbattimento lo fanno comunque.

[morgan.106]

L'osservazione circa il processore mi sembra più che giusta e infatti c'è stato un richiamo dall'azienda produttrice.

Per motivi gestionali che non sto qui ad elencare vorrei comunque provare a ridurre le transienti con lo snubber.

Essendo che il motore è sottoposto ad inversione di polarità per invertire la marcia, potrei inserire due diodi in antiparallelo tra loro per tale scopo piuttosto che un filtro rc? Quali diodi dovrei usare secondo voi o quali sono i valori più diffusi per la RC se non valida con i diodi?

 

[Livio Orsini]

Se metti 2 diodi in antiparallelo uno dei 2 sarà comunque sempre in conduzione. Puoi mettere un diodo inverso sull'alientazione, prima della commutazione di polarità. Oppure potresti mettere un varistore in parallelo al motore per tosare ole oscillazioni.

 

Gli snubber si calcolano in fuzione della induttnza e capacità parassita.

Questi valori derivano dalla frequenza di oscillazione del transitorio, che si determina sperimentalmente osservandola all'oscilloscopio.

f_ring = 1/(2*pi* rad(C*L))

Conoscendo la L_p e la C_p si determina la R come R = rad(L_p  / C_p )

La capacità di snubber si determina come C = 1(2*pi*R*f_ring )

 

Detto questo io ti consiglio di andare a spanne facendo prove pratiche e verificando sperimentalmente (oscilloscopio) i risultati ottenuti.

 

P.S: Leggi questo articolo per avere un'idea di come si dimensiona uno snubber

[morgan.106]

Il diodo inverso è stata la prima prova ma senza gli esiti sperati, il varistore invece c'è già. Potrei provare mettendo un varistore che tagli un po' prima magari.

Come consigliato è più facile fare prove pratiche piuttosto che calcoli che non riuscirei a gestire.

[Livio Orsini]

Quote

Potrei provare mettendo un varistore che tagli un po' prima magari.

 

Rischi di far scoppiare il varistore.

Con un filtro snubber riduci un po' l'ampiezza delle oscillazioni ma non le elimini.

 

Sarebbe meglio mettere dei filtri sull'alimentazione del controllore e cercare di far passare in cavi verso il campo con percorsi differenti, schermati e lontani dai cavi di comando.

La separazione delle limentazioni e delle linee di potanza, dalle linee di segnale, è anche una direttiva EMC.

[fisica]

dipendendo dal tipo di circuito elettronico che ha l'ingresso/uscita del tuo controllore, potresti anche operare presso l'oggetto disturbato invece che presso il disturbatore. Se infatti questa seconda soluzione è preferibile, spesso la prima è molto più facile da realizzare, con piccoli chock induttivi e filtri passa basso RC. Va anche detto che la maggior parte dei disturbi entrano per loop di massa/terra, quindi anche agire sezionando i loop è spesso molto produttivo