Controllo In Coppia Inverter - Serve retrazzionare il drive oppure no

[AlexKumt]

Salve e buona giornata a tutti.

Vi volevo chiedere se in un sistema assi con la possibilità di commandare un drive in coppia, è necessario

per forza retroazzionare il drive con il Feedback di velocità, oppure no?

Penso che l'anello di velocità sia già compreso internamente al modullo assi, per questo motivo il drive funge solo

come Booster di corrente e basta.

Nella fatti specie vorrei comandare un Drive (sinamics S120) con motore Asincrono (vettoriale) con encoder

Per questo motivo devo per forza portare i segnali dell' encoder nel Sinamics ?

Oppure vado solamente al Modulo Asse?

Grazie infinite per una vostra risposta.

[Livio Orsini]

Premessa: per il controllo della coppia di un motore asincrono è indispensabile un controllo di tipo vettoriale.

Il costruttore dell'inverter, nel manuale di installazione, uso e manutenzione, specificherà se è possibile il funzionamento sensorless e quali sono le limitazioni o gli scadimenti di prestazioni.

In genere i controlli vettoriali sensorless sono sconsigliati nella applicazioni di sollevamento.

Io ho avuto esperienza con ABB DTC, usati sensorless come servodiametri in avvolgitori. Ottimi risultati.

[AlexKumt]

Grazie per la tua spiegazione, in effetti pensavo al uguale utilizzo per un drive in DC, ma non è realmente la stessa cosa.

Grazie ancora.