Mm440 - SET POINT VELOCITA' IN PROFIBUS--S7 300

[pianivalerio]

BUONGIORNIO A TUTTI.SONO ALLE PRESE CON UN MM440 SIEMENS COLLEGATO IN PROFIBUS CON UNA CPU 300.STO CERCANDO DI CAPIRE MANUALI ALLA MANO,COME FUNZIONANO LE PAROLE DI COMANDO.MI SPIEGO MEGLIO:L'INDIRIZZO DELLE USCITE DEL MICROMASTER IN CONFIGURAZIONE HW PARTONO DALLA 256 QUINDI LA PAROLA DI COMANDO E QUELLA DI SET POINT DOVREBBERO ESSERE LA "PAW 256" PER IL COMANDO E LA "PAW 258"PER IL SET POINT DI VELOCITA'. IL TIPO DI TELEGRAMMA E' PPO1.SE HO BEN CAPITO NELLA PAW256 SI IMPOSTANO I BIT SINGOLI DI COMANDO,QUELLO CHE MI RESTA OSCURO E' COME IMPOSTARE IL SET POINT DI VELOCITA'.FACCIO UN ESEMPIO: SE VOLESSI IMPOSTARE PER UN CERTO MOVIMENTO 43,5Hz E PER UN ALTRO 12,6HZ E PER UN ULTERIORE IN DIREZIONE OPPOSTA -30,00Hz COSA DEVO TRASFERIRE IN PAW 258 NEL PROGRAMMA S7 ?? E IN CHE FORMATO??POSSO INSERIRE FREQUENZE CON SEGNO - PER CAMBIARE SENSO DI ROTAZIONE O DEVO CAMBIARE IL BIT DI DIREZIONE NELLA PAW256

DAL MANUALE NON RIESCO PROPRIO A CAPIRE NIENTE.SPERO CHE QUALCUNO MI POSSA DARE ISTRUZIONI CHIARE E SEMPLICI SENZA ADDENTRARSI IN PKW E PZD CHE POCO SERVONO A CHIARIRE LE IDEE!!

GRAZIE PER L'AIUTO

[moring]

Il setpoint va scalato tra 0 e 16384. Cioè 0-Frequenza Massima -> 0- 16384 nella pqw. Il senso di rotazione va deciso da control word.

Ciao.

Moreno