CPU NJ: Controllo temperatura PID

[lupusimprobus]

Buongiorno a tutti.
Programmo PLC da un po' di tempo ma mai Omron.
Ora devo realizzare una macchina che avrà, tra le altre cose una lama calda di cui dovrò controllare la temperatura.

Con Siemens utilizzo degli ingressi termocoppia e un controllo PID nel software per comandare le resistenze di riscaldamento.

In alternativa posso installare due termoregolatori e far gestire tutto ad essi.

 

Mi interessa capire se per uno che ha mai utilizzato Omron conviene caricarsi il problema di gestire il PID nel PLC oppure lasciare il "lavoro sporco" ai termoregolatori esterni.

[_kevin]

L'istruzione da utilizzare si chiama PIDAT

La prima volta che la usi imposti dei valori di default che trovi nella guida relativa in Sysmac Studio, lanci l'autotuning e lasci che si calcoli i parametri per il raggiungimento del Set Point (a seconda delle applicazioni posso volerci anche diverse decine di minuti).

In uscita questa funzione da un valore proporzionale, a te la scelta di utilizzarlo su una analogica o come riferimento per un senale PWM.

[lupusimprobus]

Perfetto, grazie mille.
Una sola domanda: Io devo comandare delle resistenze con un comando ON/OFF.
Come dovrei fare per convertire l'uscita del PIDAT in un bit True/False?

Grazie ancora per l'aiuto.

[_kevin]

C'è un FB "TimeProportionalOut" che ti permette di manipolare il valore generato dal PIDAT e gestire un uscita digitale a cui appoggerai un relè statico.

Cercalo tra gli FB in Sysmac Studio e guarda la sua guida premendo F1, ti sarà molto più chiaro rispetto alla mia spiegazione

[lupusimprobus]

Grazie mille.
Era solo per capire se era fattibile per uno che non programma Omron da molto tempo.
Capire se mettermi in questa situazione oppure utilizzare due termoregolatori.