Motoman dx100 alle prime armi

[plciccino]

Buonasera a tutti.

Sono un paio di giorni che sto movimentando un robot yaskawa dx 100.
Ho il manuale ,ma non ho trovato nulla riguardo il pilotaggio delle uscite di quest'ultimo.
Praticamente prima che iniziassi a lavorare con questo robot,una persona prima di me ha collegato due uscite del robot, ("Out11" ed "out9") su schema elettrico a due eletrovalvole per l'apertura o chiusura di aria compressa.
Potreste aiutarmi a capire ,da software come attivare o disattivare le suddette?
Ho provato col comando 
DOUT OT # (11) On
DOUT OT # (09) Off

Ma purtroppo non ho ottenuto nulla.
Vi ringrazio anticipatamente essendo alle prime armi

Saluti a tutti

[lelos]

ciao

per curiosità ... hanno  l'assistenza tecnica gratuita ?

[plciccino]

non so dirti.

Qualcuno può aiutarmi?grazie

[Omissam74]

ciao. fai una foto della tastiera con anche le scritte che escono a display. A memoria non ricordo ma forse riesco a darti una mano......