Dimensionamento motore Coppia

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Buongiorno a tutti.

 

Volevo avere una delucidazione in merito se qualcuno di voi ha già avuto esperienza con dei motori coppia.

Io ho un motore coppia integrato in un encoder (marca Heidenain) i cui dati del motore sono i seguenti:

 

Peak torque Nm 2.52
Continuous torque Nm 0.742 
Stall torque Nm 0.562

nm Max speed Rpm 300
Kt Torque constant Nm/Arms 0.704 
Ku Back EMF constant Vrms/(rad/s) 0.407 
Km Motor constant Nm/√W 0.191 

 

R20 Electrical resistance at 20°C Ohm 9.06 
L1 Electrical inductance  mH 2.49 

 

Ip Peak current Arms 3.77 
Ic Continuous current Arms 1.07
Is Stall current Arms 0.813

 

Pc Max Continuous power dissipation W 16.9 

Udc Max. DC Bus voltage VDC 48

 

2p Number of poles  20

J Rotor inertia kg.m² 1.35E-03

 

Questo motore deve girare a 10 giri al minuto costantemente e quindi vorrei determinare quanta corrente assorbe in questa condizione.

Ora, ha senso calcolare la potenza all'asse con la formula  C*n/9550 e da qui poi a pari potenza calcolare la coppia a 10 giri? Non credo perchè mi viene una corrente spropositata. 

Io però ho una costante di coppia e potrei sfruttare la relazione V = R*I + K* omega e  da qui calcolare la corrente. Ha senso?

 

Vi ringrazio per l'attenzione.