Azionamenti Siko Vs Ag02 - Perdita della posizione assoluta

[MaxT1978]

Buongiorno a tutti,

durante l'avviamento di una macchina mi è successo più volte di verificare la perdita della posizione assoluta da parte di quest'azionamento (SIKO vs AG02). L'azionamento è con encoder assoluto, alimentato con tensione +24Vdc, in profibus DP. E' inoltre gestito da PLC SIEMENS S7 300, CPU 317, con FB fornito dall'azienda stessa, ma con interfaccia per sequenza di comandi, avarie, ecc. pensata internamente dalla mia azienda. Di azionamenti gestiti con il medesimo sw ce ne sono altri 2, ma funzionano correttamente. Nel dettaglio ciò che avviene è che dopo aver effettuato lo zero encoder, provato e verificato il corretto posizionamento assoluto, spenta e riaccesa la macchina per verificarne nuovamenter la posizione, succede, in modo apparentemente casuale, che alla riaccensione l'azionamento perda la posizione e segni un valore fuori intervallo di lavoro, addirittura negativo, quando invece sono impostati dei limiti sw oltre i quali non viene nemmeno accettato il comando di posizionamento.

Volevo sapere se qualcuno ha avuto esperienza con questi dispositivi e se aveva mai riscontrato questo tipo di problema.

Vi ringrazio per l'attenzione e per le eventuali risposte che riceverò.

Massimo