Domanda Scelta Hardware

[francescot]

Salve, dovrei realizzare un pick place con una cpu 226: un asse orizzontale e due verticali per manipolare delle scatole. Il ciclo è composto da due movimenti dei verticali di circa 50cm, discesa verticali, salita verticali, 1 movimento di circa 150 cm dell'orizzontale e ritorno, e ridiscesa verticali (il tutto in 10 secondi).

Sono costretto ad usare motori asincroni, e volevo comandarli in USS con inverter micromaster 420. Secondo voi è una cosa realizzabile?

Grazie mille.

[IMM-Domenico]

Purtroppo non ho esperienze con micromaster, però provo a buttarti giu un'idea, chi sa se può esserti utile.

Se il carico non è eccessivo prenderei in considerazione, oltre ai motori asincroni, anche dei motori lineari (ad es. http://www.linmot.com/), sono molto adatti a questo tipo di applicazioni e sono velocissimi. Di solito la stessa casa produttrice del motore fornisce anche l'inverter.

[Matteo Montanari]

il tutto è fattibile con inverter uss e motori, ma per la distanza che devi percorrere anche io ti indirizzerei sui motori lineari.

inoltre non dici se i movimenti possono essere interpolati fra loro, movimento di 2 o 3 assi in contemporanea (questo ti permetterebbe di "risparmiare" su tempo di movimento).

per quanto riguarda il movimento studia i rapporti di riduzione e le velocità dei motori, non ha senso avere la massima velocità a 100Hz per 50cm di spostamento massimo (non la raggiungeresti mai).

[emanuele.croci]

Nota:

- se ti serve una resistenza di frenatura, ad es. sugli assi verticali, NON puoi usare il 420 (non gestisce il chopper di frenatura)

- se ti serve il controllo vettoriale idem

Il 440 però ha queste funzionalità.

Per il resto non vedo particolari problemi.

E' chiaro che non parli di inerzie, precisione richiesta,.... quindi sono suggerimenti generici.

Ciao, Emanuele