2 PTO per un servo driver

[Mircovolpe]

premetto che non ho esperienza con il motion control...

devo realizzare il posizionamento di un asse collegato ad un servo driver della Omron, precisamente un G5, con un plc s7 1200 1214c.

Siccome il servo drive per comandare la direzione avanti indietro usa  ingressi pulsati sparati, posso usare due uscite PTO della cpu per comandarle lo stesso Asse?

 

[step-80]

Se non ricordo male, nelle impostazioni dell'asse siemens dovresti poter scegliere se pulse/direction oppure cw/ccw. Occhio anche ai segnali accettati dal drive( Pnp o Npn).

 

ciao