Azionamento per S7-1200

[Lucos68]

Ciao,

ho un PLC S7-1214, vorrei usare le 4 uscite PTO per comandare 4 assi con motori passo passo.

Avendo come unico punto fisso il PLC, vorrei un consiglio per quanto riguarda azionamenti e motori da abbinare e con un buon rapporto qualità/prezzo.

Ringrazio anticipatamente tutti.

[Massimo_Fra]

Ciao,

contrariamente ai motori brushless che nascono accoppiati ai loro azionamenti, i passo-passo sono standard e puoi comperarli liberamente e associargli poi i drive che preferisci. In genere chi ti vende gli azionamenti ti vende anche i motori ma sono tutti comperati a loro volta da altri venditori. Ci sono comunque motori di qualità migliore o con efficienze un po' maggiori. I drive per passo-passo nel tuo caso dovranno poter funzionare a treno di impulsi. Al giorno d'oggi puoi anche trovarli che accettano retroazione dall'eventuale encoder posto sul motore e così riescono anche a farti il controllo di coppia evitando così che si piantino perdendo la posizione se superi la coppia massima. Altra caratteristica utile è il microstepping che ti permette di avere maggiore controllo del motore.

Marche di drive per passo-passo ne trovi in internet quanti ne vuoi. Io in passato mi sono trovato bene con AEC di Vicenza che ha drive anche programmabili per applicazioni stand alone (non è il tuo caso che vuoi usare il PLC per controllarli), microstepping e controllo di coppia.

Ricorda che i motori passo-passo hanno un limitato range della frequenza di utilizzo: se vano piano fanno rumore, se vanno forte perdono coppia. La base di comando è sempre 200 impulsi/giro. Poi col microstepping puoi aumentare (in genere a potenze di 2 quindi 400-800-1600 ecc a seconda del drive). Il numero di impulsi giro così modifcato ti serve per sapere quanto forte può andare la tua uscita PTO ma il motore è sempre quello anche se divena più "morbido".

Spero di averti risolto qualche dubbio.

Ciao

[mc1988]

Se può essere utile, RTA (che è anche distributore autorizzato in Italia della famosa Sanyo-Denki) propone un vasto catalogo di sistemi passo-passo: 
http://www.rta.it/it/category/1712-azionamenti ; 
http://www.rta.it/it/category/2312-motori-passo-passo ; 
http://www.rta.it/it/page/1012-motori-passo-passo .
Ciao