Posizionatore Rotativo

[MarcoDV]

Devo fare il posizionamento di una giostra a 4 bracci, comandata da un Sinamics S120 e regolata come posizionatore servo.

Il posizionamento puo' essere automatico selezionando uno dei bracci (da 1 a 4) oppure in manuale tramite un selettore. Naturalmente tutta la logica sara' gestita da PLC. Il motore e' dotato di encoder assoluto e posso assumere il valore di posizione via profibus.

Ovvio che in base alla posizione in cui mi trovo, dovro' effettuare il giro piu' breve per arrivare alla posizione di destinazione.

Voi come fareste?

Ogni aiuto o consiglio e' ben accetto!