Rampa Ad S

[mazzinga]

Volendo realizzare una rampa ad S diversa dalla tradizionale trapezoidale,in che modo realizzo la S in punta e in coda alla rampa.

Qualcuno potrebbe spiegarmi come fare?

Grazie

[Livio Orsini]

In genere si raccorda con archi di parabola o in modo esponenziale. Dal punto di vista della realizzazione pratica si fissano due traguardi: 10% e 90% dell'escursione della velocità rischiesta. Nel primo e nell'ultimo 10% la rampa non è lineare ma è, p.e., un arco di parabola. La procedura è simile a quella che si usa per generara la parte rettilinea, solo che all'equazione della retta si sotituisce quella della parabola o quella di una curva logaritmica

[mazzinga]

Livio potresti spiegarmi in modo pratico come poter realizzare la rampa ad S

Grazie

[Cagnulein]

posso chiedere a quale scopo ti servirebbe?

ti spiego il perche' della mia domanda: noto che molte persone si ammazzano per gestire correttamente un asse, e magari, con un plc di ditte come Elco Elettronica, Elcon o così via a pochi euri ti trovi gia' tutto fatto...

Il mio e' solo un input dato che per me il tempo e' oro...(e sono sempre alla ricerca di qualcuno che inventi un moltiplicatore )

[Livio Orsini]

Livio potresti spiegarmi in modo pratico come poter realizzare la rampa ad S

Se per pratico intendi l'algoritmo vero e proprio non è agevole in un messaggio, ci vorebbero almeno unpaio di apgine per spiegare anche tuti i controlli ed i limiti.

Il mio e' solo un input dato che per me il tempo e' oro...(e sono sempre alla ricerca di qualcuno che inventi un moltiplicatore )

Strano, gli altri non sanno come fare a tirar sera . Comunque di moltiplicatori ne trovi pronti di tutti i tipi, hai solo l'imbarazzo della scelta e...degli €

[Stefano Sormanni]

se dai un occhiata qui: http://www.plcforum.it/portale/index.php?act=up_dw_file sotto la directory Matematica-Fisica ho fatto un piccolo tutorial chiamato "rampe ad S" per fare proprio quello che cerchi.

Modificato: 4 dicembre 2009 da Stefano Sormanni

[mazzinga]

Stefano per il momento ti ringrazio della segnalazione,appena posso lo scarico e lo leggo.

Grazie

[Livio Orsini]

Avevo dimenticata l'esistenza del tutorial di Stefano; descrive bene le problematiche dei raccordi con archi di parabola, per cui dovresti ricavarne tutte le informazioni necessarie per realizzare la tua rampa ad "S"

[fogadores]

Si ma non è spiegato alla lettare... che sono le lettere a, m ed f che si trovano in giro per le formule? che vuol dire +c????

[ken]

con quel tutorial avevo creato un fc o fb non ricordo per gestire una rampa ad s in Step 7. funzionava bene.

[birkof]

Si ma non è spiegato alla lettare

Si, invece, il formulario (1) ti spiega cosa sono le lettere di cui parli.

Ogni curva è descritta da parametri che la rendono generica. Per es. prova a disegnare una retta generica nel piano XY. "m" è il coefficiente angolare della retta che hai disegnato, "+c" è il punto di passaggio della retta per l'asse "Y" (http://it.wikipedia.org/wiki/Retta_nel_piano_cartesiano). Fai un piccolo studio di funzione sulla curva disegnata e vedrai che riuscirai a ricavare i valori numeri corretti di es. "m" e "c".

La curva ad "S" è composta non solo da una retta ma anche da parabole. La lettera "a" definisce la convessità del primo tratto di parabola. L'eq. Y=at^2 è relativa alla parabola iniziale che è centrata in zero. Se non lo è, come ad. esempio nel tratto finale, compaiono le costanti "f", "g".

Spero di esserti stato utile.

[Henon]

Questa è una rampa a doppia S

fatta in SCL per Step7

Modificato: 9 aprile 2011 da Henon