Scelta chi Controllore Pi Di Un Motore Cc

[martinmistere]

Salve, devo stabilire il valore K_i dell'azione integrale del controllore PI di un motore a corrente continua.

Su suggerimento del mio professore ho calcolato la funzione a ciclo chiuso in funzione di K_i e determinato il K_i limite al di sopra del quale il sistema è instabile. Il valore limite risulta essere 2900. Il professore mi ha detto di mettermi a metà del K_i limite.

Tenendo conto che per il professore 400 era già troppo perchè si avevano troppe oscillazioni , la metà di 2900 ossia 1450 mi sembra folle.

Dunque come scegliere in modo critico il K_i?

Se facessi una cancellazione polo zero e con un'analisi a piccoli segnali andassi a valutare la sovraelongazione scegliendo il K_i con diverse prove???

. !

Modificato: 22 dicembre 2009 da martinmistere