Nastri Di Rifasamento

[Gibbo]

Devo risolvere un problema di rifasamento prodotti con 6 nastrini motorizzati in modo indipendente.

Ovvero mi trovo un flusso di prodotti tutti a passo costante che vanno da un macchina A a una macchina B.

A volte dalla macchina A mancano uno o piu' pezzi, ma la macchina B non puo' accettare buchi di prodotti.

Ho pensato di mettere tra A e B 6 nastri che si occupano di chiudere il buco e contemporaneamente far rallentare per alcuni cicli la macchina B rispetto A.

Ogni nastrino dovrebbe recuperarmi 1/6 del buco cosi' da avere il buco chiuso in 6 cicli macchina.

Qualcuno sa indicarmi dove reperire del materiale che spighi la teoria di funzionamento di questo sistema per dimensionare correttamente i nastri ?