Motore robot Kenwood fp 250

[arnaudio]

Buongiorno a tutti e complimenti per il prezioso aiuto, ho un robot Kenwood che quando gira sfiamma e emana puzza di bruciato. L'ho smontato, ho controllato il motore ed ho notato che il collettore del rotore è molto annerito come si vede dalla foto. Le spazzole sono buone, vorrei smontare l'albero per dare una pulita generale al collettore e per controllare la continuità degli avvolgimenti. Il problema è che non riesco a smontare il pignoncino dall'albero, non ho un estrattore, come posso fare? Come togliere la ventolina? Qualcuno mi da qualche dritta? Ringrazio tutti anticipatamente.