Gestione Emergenza Isola Robotizata - Come realizzare il circuito di emergenza

[Selio88]

Salve,

devo pregettare la parte elettrica relativa ad un isola robotizzate mediante robot SCARA che assemblano dei contenitori.

Ho 2 robot SCARA, due Nastri che viaggano in versi opposti e un sistema di spillatura automatica tuttp rinchiuso in una gabbia.

Il mio problema e come gestire l'emergenza:

- inserire un unico modulo di emergenza per tutti i componenti ( robot 1 - robot 2 - nastri e spillatura) con riassetto automatico?

- inserire un unico modulo di emergenza per tutti i componenti ( robot 1 - robot 2 - nastri e spillatura) con riassetto manuale tramite pulsante di ripristino?

- inserire un modulo per i robot e un modulo per tutto il resto?

- inserire un modulo di emergenza per ogni macro gruppo dell'isola ( robot 1 - robot 2 - nastri e spillatura),

comandati a loro volta da una altro modulo?

[Livio Orsini]

1 - Il riarmo dopo un arresto di emergenza deve essere volontario! Escluderei quindi i ripristini automatici.

2 - Tipo di arresto, suddivisione, dislocazione dei comandi deve discendere da un'analisi del rischio con conseguente valutazione della tipologia che riduca al minimo possibile il rischio di danni alle persone.

Le normative, oltre a quanto soprascritto, impongono solo che ci sia almeno un arresto di tipo zero.

Non conoscendo ne il layout fisico, ne gli eventuali rischi del tuo impianto, è molto difficile darti un parere specifico.

Modificato: 20 maggio 2011 da Livio Orsini